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泥岩是指弱固结的黏土通过中等程度的后生效果（如揉捏效果、脱水效果、重结晶效果和胶结效果）构成强固结的岩石。是已固结成岩的，但层理不明显，或呈块状，部分失掉可塑性，遇水不当即胀大的堆积型岩石。
一种层理或页理不明显的粘土岩。矿藏成分杂乱，主要由粘土矿藏（如水云母、高岭石、蒙脱石等）组成，其次为碎屑矿藏（石英、长石、云母等）、后生矿藏（如绿帘石、绿泥石等）以及铁锰质和有机质。质地松软，固结程度较页岩弱，重结晶不明显。
1、钙质泥岩。含适量碳酸钙，常见于大陆赤色岩系和海洋、潟湖相的堆积岩层。
2、铁质泥岩。含较多的铁矿藏，如赤铁矿、褐铁矿、针铁矿等，多见于赤色岩层。
3、硅质泥岩。SiO2含量较高，不含或很少含铁质和碳酸盐质物，常与铁质岩、硅质岩、锰质岩相伴生。
